最もなじみのあるモーターはDCモーターではないでしょうか。誰でも乾電池をつないでモーターを回した経験があると思います。モーター制御の基本は、モーターを正転／逆転させることです。制御といっても電流の流れる方向を変えるだけです。あとは、回転速度を制御するぐらいです。

モーターの制御にはモータードライバを使います。

>>>モータードライバとは