モータードライバーとは
モータードライバーとは、モーターをドライブする（駆動する）IC（集積回路）のことで、こんな形をしています。
一般的なDCモーター用のモータードライバには、７本のピンがあります。
・モーターを制御（正転／逆転／ブレーキ／停止）するピン 2本
・モーターとつなぐピン 2本
・モーター用電源 1本
・モータードライバ用電源 1本
・GND（グランド） 1本
モーターを制御する2本のピンに電圧をかける（H「ハイ」にするという）か、電圧をかけない（L「ロー」にするという）かの組み合わせでモーターの回転を制御します。
例）
2本のピンのH/Lとモーターの状態
2本のピンをH（電圧をかける）かL（電圧をかけない）にするかで、モーターの回転方向を制御できます。
