モータードライバとは

モータードライバーとは、モーターをドライブする（駆動する）IC（集積回路）のことで、様々な種類のものがあります。

しかし、モータードライバーの制御に仕方は基本的にどれも同じです。

下図は、一般的なDCモーター用のモータードライバーの模式図です。

一般的なDCモーター用のモータードライバには、７本のピンがあります。

・モーターを制御（正転／逆転／ブレーキ／停止）するピン 2本
・モーターとつなぐピン 2本
・モーター用電源　 1本
・モータードライバ用電源 1本
・GND（グランド） 1本

※GNDはモーター電源用とデジタル制御用で分かれているものもあります。その場合、ピンの数は8本（GNDが2本）になります。

モーターを制御する2本のピンに電圧をかける（H「ハイ」にするという）か、電圧をかけない（L「ロー」にするという）かの組み合わせでモーターの回転を制御します。

例）
2本のピンのH/Lとモーターの状態

2本のピンをH（電圧をかける）かL（電圧をかけない）にするかで、モーターの回転方向を制御できます。