マイコンによるモーター制御を考えたとき、小型のロボットに使用するモーターでも数百mA（ミリアンペア）から1A（アンペア）程度の電流が必要です。しかし、マイコンのI/O（アイオー）ポートから流せる電流は数十mAですのでLED程度なら直接つないでも光りますが、モーターを直接つないで制御することはできません。
そこで登場するのがモータードライバーです。マイコンのI/Oポートとモータードライバーをつないでマイコンから命令を送り、モータードライバーでモーターの回転を制御します。

回路構成はこんな感じです。